блок клапанов управления

блок надувной подушки безопасности — air bag unit

блок наполнения надувной подушки безопасности — inflator unit

центральный блок плавких предохранителей, реле и клеммных колодок — central fuse, relay and terminal box

электронный блок управления зажиганием — ignition control unit

блок управления кислородным датчиком — oxygen sensor control unit

электронный блок управления составом рабочей смеси — electronic mixture unit

блок цилиндров с увеличенной высотой нижней части — deep-skirt (cylinder) block

человеко-машинный интерфейс (ЧМИ)
Технические средства, предназначенные для обеспечения непосредственного взаимодействия между оператором и оборудованием и дающие возможность оператору управлять оборудованием и контролировать его функционирование.
Примечание
Такие средства могут включать приводимые в действие вручную органы управления, контрольные устройства, дисплеи.
[ ГОСТ Р МЭК 60447-2000]

человекомашинный интерфейс (ЧМИ)
Технические средства контроля и управления, являющиеся частью оборудования, предназначенные для обеспечения непосредственного взаимодействия между оператором и оборудованием и дающие возможность оператору управлять оборудованием и контролировать его функционирование (ГОСТ Р МЭК 60447).
Примечание
Такие средства могут включать приводимые в действие вручную органы управления, контрольные устройства и дисплеи.
[ ГОСТ Р МЭК 60073-2000]

человеко-машинный интерфейс
Средства обеспечения двусторонней связи "оператор - технологическое оборудование" (АСУ ТП). Название класса средств, в который входят подклассы:
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) - Операторское управление и сбор данных от технологического оборудования.
DCS (Distributed Control Systems) - Распределенная система управления технологическим оборудованием.
[ http://www.morepc.ru/dict/]

Параллельные тексты EN-RU

MotorSys™ iPMCC solutions can integrate a dedicated human-machine interface (HMI) or communicate via a personal computer directly on the motor starters.
[Schneider Electric]

Интеллектуальный центр распределения электроэнергии и управления электродвигателями MotorSys™ может иметь в своем составе специальный человеко-машинный интерфейс (ЧМИ). В качестве альтернативы используется обмен данным между персональным компьютером и пускателями.
[Перевод Интент]

HMI на базе операторских станций

Самое, пожалуй, главное в системе управления - это организация взаимодействия между человеком и программно-аппаратным комплексом. Обеспечение такого взаимодействия и есть задача человеко-машинного интерфейса (HMI, human machine interface).

На мой взгляд, в аббревиатуре “АСУ ТП” ключевым является слово “автоматизированная”, что подразумевает непосредственное участие человека в процессе реализации системой определенных задач. Очевидно, что чем лучше организован HMI, тем эффективнее человек сможет решать поставленные задачи.

Как же организован HMI в современных АСУ ТП?
Существует, как минимум, два подхода реализации функционала HMI:

1. На базе специализированных рабочих станций оператора, устанавливаемых в центральной диспетчерской;
2. На базе панелей локального управления, устанавливаемых непосредственно в цеху по близости с контролируемым технологическим объектам.

Иногда эти два варианта комбинируют, чтобы достичь наибольшей гибкости управления. В данной статье речь пойдет о первом варианте организации операторского уровня.

Аппаратно рабочая станция оператора (OS, operator station) представляет собой ни что иное как персональный компьютер. Как правило, станция снабжается несколькими широкоэкранными мониторами, функциональной клавиатурой и необходимыми сетевыми адаптерами для подключения к сетям верхнего уровня (например, на базе Industrial Ethernet). Станция оператора несколько отличается от привычных для нас офисных компьютеров, прежде всего, своим исполнением и эксплуатационными характеристиками (а также ценой 4000 - 10 000 долларов).
На рисунке 1 изображена рабочая станция оператора системы SIMATIC PCS7 производства Siemens, обладающая следующими техническими характеристиками:

Процессор: Intel Pentium 4, 3.4 ГГц;
Память: DDR2 SDRAM до 4 ГБ;
Материнская плата: ChipSet Intel 945G;
Жесткий диск: SATA-RAID 1/2 x 120 ГБ;
Слоты: 4 x PCI, 2 x PCI E x 1, 1 x PCI E x 16;
Степень защиты: IP 31;
Температура при эксплуатации: 5 – 45 C;
Влажность: 5 – 95 % (без образования конденсата);
Операционная система: Windows XP Professional/2003 Server.

Рис. 1. Пример промышленной рабочей станции оператора.

Системный блок может быть как настольного исполнения ( desktop), так и для монтажа в 19” стойку ( rack-mounted). Чаще применяется второй вариант: системный блок монтируется в запираемую стойку для лучшей защищенности и предотвращения несанкционированного доступа.

Какое программное обеспечение используется?
На станции оператора устанавливается программный пакет визуализации технологического процесса (часто называемый SCADA). Большинство пакетов визуализации работают под управлением операционных систем семейства Windows (Windows NT 4.0, Windows 2000/XP, Windows 2003 Server), что, на мой взгляд, является большим минусом.
Программное обеспечение визуализации призвано выполнять следующие задачи:

1. Отображение технологической информации в удобной для человека графической форме (как правило, в виде интерактивных мнемосхем) – Process Visualization;
2. Отображение аварийных сигнализаций технологического процесса – Alarm Visualization;
3. Архивирование технологических данных (сбор истории процесса) – Historical Archiving;
4. Предоставление оператору возможности манипулировать (управлять) объектами управления – Operator Control.
5. Контроль доступа и протоколирование действий оператора – Access Control and Operator’s Actions Archiving.
6. Автоматизированное составление отчетов за произвольный интервал времени (посменные отчеты, еженедельные, ежемесячные и т.д.) – Automated Reporting.

Как правило, SCADA состоит из двух частей:

1. Среды разработки, где инженер рисует и программирует технологические мнемосхемы;
2. Среды исполнения, необходимой для выполнения сконфигурированных мнемосхем в режиме runtime. Фактически это режим повседневной эксплуатации.

Существует две схемы подключения операторских станций к системе управления, а точнее уровню управления. В рамках первой схемы каждая операторская станция подключается к контроллерам уровня управления напрямую или с помощью промежуточного коммутатора (см. рисунок 2). Подключенная таким образом операторская станция работает независимо от других станций сети, и поэтому часто называется одиночной (пусть Вас не смущает такое название, на самом деле таких станций в сети может быть несколько).

Рис. 2. Схема подключения одиночных операторских станций к уровню управления.

Есть и другой вариант. Часто операторские станции подключают к серверу или резервированной паре серверов, а серверы в свою очередь подключаются к промышленным контроллерам. Таким образом, сервер, являясь неким буфером, постоянно считывает данные с контроллера и предоставляет их по запросу рабочим станциям. Станции, подключенные по такой схеме, часто называют клиентами (см. рисунок 3).

Рис. 3. Клиент-серверная архитектура операторского уровня.

Рис. 4. Схема взаимодействия программных модулей при использовании одиночных станций.

 

Рис. 5. Схема взаимодействия программных модулей при использовании клиент-серверной архитектуры.
Как выглядит SCADA?
Разберем простой пример. На рисунке 6 приведена абстрактная схема технологического процесса, хотя полноценным процессом это назвать трудно.

Рис. 6. Пример операторской мнемосхемы.
На рисунке 6 изображен очень упрощенный вариант операторской мнемосхемы для управления тех. процессом. Как видно, резервуар (емкость) наполняется водой. Задача системы - нагреть эту воду до определенной температуры. Для нагрева воды используется газовая горелка. Интенсивность горения регулируется клапаном подачи газа. Также должен быть насос для закачки воды в резервуар и клапан для спуска воды.

На мнемосхеме отображаются основные технологические параметры, такие как: температура воды; уровень воды в резервуаре; работа насосов; состояние клапанов и т.д. Эти данные обновляются на экране с заданной частотой. Если какой-либо параметр достигает аварийного значения, соответствующее поле начинает мигать, привлекая внимание оператора.

Сигналы ввода/вывода и исполнительные механизмы отображаются на мнемосхемах в виде интерактивных графических символов (иконок). Каждому типу сигналов и исполнительных механизмов присваивается свой символ: для дискретного сигнала это может быть переключатель, кнопка или лампочка; для аналогового – ползунок, диаграмма или текстовое поле; для двигателей и насосов – более сложные фейсплейты ( faceplates). Каждый символ, как правило, представляет собой отдельный ActiveX компонент. Вообще технология ActiveX широко используется в SCADA-пакетах, так как позволяет разработчику подгружать дополнительные символы, не входящие в стандартную библиотеку, а также разрабатывать свои собственные графические элементы, используя высокоуровневые языки программирования.

Допустим, оператор хочет включить насос. Для этого он щелкает по его иконке и вызывает панель управления ( faceplate). На этой панели он может выполнить определенные манипуляции: включить или выключить насос, подтвердить аварийную сигнализацию, перевести его в режим “техобслуживания” и т.д. (см. рисунок 7).  

Рис. 7. Пример фейсплейта для управления насосом.

  Оператор также может посмотреть график изменения интересующего его технологического параметра, например, за прошедшую неделю. Для этого ему надо вызвать тренд ( trend) и выбрать соответствующий параметр для отображения. Пример тренда реального времени показан на рисунке 8.
 

Рис. 8. Пример отображения двух параметров на тренде реального времени.
Для более детального обзора сообщений и аварийных сигнализаций оператор может воспользоваться специальной панелью ( alarm panel), пример которой изображен на рисунке 9. Это отсортированный список сигнализаций (alarms), представленный в удобной для восприятия форме. Оператор может подтвердить ту или иную аварийную сигнализацию, применить фильтр или просто ее скрыть.

Рис. 9. Панель сообщений и аварийных сигнализаций.
Говоря о SCADA, инженеры часто оперируют таким важным понятием как “тэг” ( tag). Тэг является по существу некой переменной программы визуализации и может быть использован как для локального хранения данных внутри программы, так и в качестве ссылки на внешний параметр процесса. Тэги могут быть разных типов, начиная от обычных числовых данных и кончая структурой с множеством полей. Например, один визуализируемый параметр ввода/вывода – это тэг, или функциональный блок PID-регулятора, выполняемый внутри контроллера, - это тоже тэг. Ниже представлена сильно упрощенная структура тэга, соответствующего простому PID-регулятору:

Tag Name = “MyPID”;
Tag Type = PID;

Fields (список параметров):

MyPID.OP
MyPID.SP
MyPID.PV
MyPID.PR
MyPID.TI
MyPID.DI
MyPID.Mode
MyPID.RemoteSP
MyPID.Alarms и т.д.

В комплексной прикладной программе может быть несколько тысяч тэгов. Производители SCADA-пакетов это знают и поэтому применяют политику лицензирования на основе количества используемых тэгов. Каждая купленная лицензия жестко ограничивает суммарное количество тэгов, которые можно использовать в программе. Очевидно, чем больше тегов поддерживает лицензия, тем дороже она стоит; так, например, лицензия на 60 000 тэгов может обойтись в 5000 тыс. долларов или даже дороже. В дополнение к этому многие производители SCADA формируют весьма существенную разницу в цене между “голой” средой исполнения и полноценной средой разработки; естественно, последняя с таким же количеством тэгов будет стоить заметно дороже.

Сегодня на рынке представлено большое количество различных SCADA-пакетов, наиболее популярные из которых представлены ниже:

1.    Wonderware Intouch;
2.    Simatic WinCC;
3.    Iconics Genesis32;
4.    Citect;
5.    Adastra Trace Mode

Лидирующие позиции занимают Wonderware Intouch (производства Invensys) и Simatic WinCC (разработки Siemens) с суммарным количеством инсталляций более 80 тыс. в мире. Пакет визуализации технологического процесса может поставляться как в составе комплексной системы управления, так и в виде отдельного программного продукта. В последнем случае SCADA комплектуется набором драйверов ввода/вывода для коммуникации с контроллерами различных производителей.   [ http://kazanets.narod.ru/HMI_PART1.htm]

Тематики

• автоматизация, основные понятия
• автоматизированные системы

Синонимы

• ЧМИ

EN

• CHI
• computer human interface
• HMI
• human interface
• human interface device
• human-computer interface
• human-machine interface
• man-machine communication
• man-machine interface
• MMI
• operator-machine communication

Русско-английский словарь нормативно-технической терминологии > человеко-машинный интерфейс

трубопроводная арматура
Техническое устройство, устанавливаемое на трубопроводах и емкостях, предназначенное для управления (перекрытия, регулирования, распределения, смешивания, фазоразделения) потоком рабочей среды (жидких, газообразных, газожидкостных, порошкообразных, суспензий и т.п.) путем изменения площади проходного сечения.
[ ГОСТ Р 52720-2007]

арматура трубопроводная
Устройства, позволяющие регулировать и распределять жидкости и газы, транспортируемые по трубопроводам, и подразделяющиеся на запорную арматуру (краны, задвижки), предохранительную (клапаны), регулирующую (вентили, регуляторы давления), отводную (воздухоотводчики, конденсатоотводчики), аварийную (сигнальные средства) и др.
[СНиП I-2]

трубопроводная арматура
Устройства, устанавливаемые на трубопроводах и обеспечивающие управление (отключение, распределение, регулирование, смешивание и др.) потоками рабочих сред путем изменения проходного сечения
[ПБ 03-108-96]

арматура трубопроводная
Устройства, детали и приборы, устанавливаемые на трубопроводных системах для регулирования и измерения расхода транспортируемых продуктов, а также для поддержания заданного давления в сети
[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]

• в перекрытии потока (например, в запорной или обратной арматуре);
• регулировании параметров рабочей среды посредством изменения расхода (например, в регулирующей или редукционной арматуре);
• распределении потоков рабочей среды (например, в распределительно-смесительной арматуре);
• смешивании потоков рабочей среды (например, в распределительно-смесительной арматуре);
• разделении рабочих сред, находящихся в различных фазовых состояниях (например, в конденсатоотводчике).

• корпусные детали (как правило, корпус и крышка);
• основные детали;
• затвор (запирающий или регулирующий элемент и седло);
• седло;
• запирающий элемент (золотник, шибер и пр.),
• регулирующий элемент (плунжер и др.),
• разрывная мембрана;
• импульсный механизм;
• входной патрубок;
• выходной патрубок;
• привод;
• исполнительный механизм;
• позиционер;
• ручной дублер (узел подрыва);
• сильфон;
• уплотнение (сальниковое, сильфонное);
• проточная часть;
• шпиндель;
• шток;
• чувствительный элемент.

• промышленная ( общепромышленного назначения и специальная ),
• сантехническая,
• лабораторная.

• пароводяная,
• газовая,
• нефтяная,
• энергетическая,
• химическая,
• судовая,
• резервуарная.

• приводная,
• под дистанционное управление,
• с автоматическим управлением,
• с ручным управлением.

• сальниковая,
• мембранная,
• сильфонная,
• шланговая.

• криогенная (рабочие температуры ниже -153 °С),
• для холодильной техники (рабочие температуры от -153 до -70 °С),
• для пониженных температур (рабочие температуры от -70 до -30 °С),
• для средних температур (рабочие температуры до +455 °С),
• для высоких температур (рабочие температуры до +600 °С),
• жаропрочная (рабочие температуры свыше +600 °С).

• чугунная,
• стальная,
• из цветных металлов и т. д.

• проходная и угловая , а также полнопроходная и неполнопроходная.

• муфтовая,
• фланцевая,
• цапковая,
• штуцерная,
• под приварку.

• для установки только на горизонтальных трубопроводах в вертикальном положении,
• на горизонтальных и вертикальных трубопроводах в любом положении,
• только на вертикальных трубопроводах.

• управляемая
  
  • с ручным приводом
  • с механическим приводом
  • под дистанционно расположенный привод
• автоматически действующая (автономная)

• запорная;
• предохранительная;
• регулирующая;
• запорно-регулирующая;
• обратная;
• невозвратно-запорная;
• невозвратно-управляемая;
• распределительно-смесительная (Нрк. распределительная арматура; смесительная арматура);
• спускная (Нрк. дренажная арматура);
• фазоразделительная;
• защитная (Нрк. отключающая);
• редукционная (Нрк. дроссельная арматура);
• контрольная.

• задвижка,
• клапан (Ндп. вентиль),
• кран,
• дисковый затвор (Нрк. заслонка; поворотный затвор; герметический клапан; гермоклапан).

• отсечная арматура (Нрк. быстродействующая арматура)
• регулятор (Ндп. редуктор)
• регулятор давления "до себя"
• регулятор давления "после себя"
• регулятор температуры
• регулятор уровня

• клиновая задвижка
• параллельная задвижка
• шиберная задвижка
• задвижка с выдвижным шпинделем
• задвижка с невыдвижным шпинделем
• шланговая задвижка (Ндп. шланговый затвор)
• шаровой кран
• конусный кран (Нрк. пробковый кран; конический кран)
• цилиндрический кран (Нрк. пробковый кран)

• под приварку,
• муфтовая,
• фланцевая,
• бесфланцевая,
• цапковая,
• штуцерная

• сальниковая,
• бессальниковая,
• сильфонная,
• мембранная

• обратный затвор
• запорный клапан (клапан)
• обратный клапан (Нрк. подъемный клапан)
• невозвратно-запорный клапан
• невозвратно-управляемый клапан
• отключающий клапан
• предохранительный клапан
• предохранительный малоподъемный клапан
• предохранительный полноподъемный клапан
• предохранительный пружинный клапан
• предохранительный клапан прямого действия
• предохранительный рычажно-грузовой клапан
• предохранительный клапан с мембранным чувствительным элементом (предохранительный мембранный клапан)
• блок предохранительных клапанов
• регулирующий клапан (Нрк. исполнительное устройство)
• регулирующий односедельный клапан
• регулирующий двухседельный клапан
• регулирующий клеточный клапан
• регулирующий нормально-закрытый клапан (регулирующий клапан НЗ)
• регулирующий нормально-открытый клапан (регулирующий клапан НО)
• распределительный клапан (Нрк. распределитель)
• смесительный клапан
• регулятор прямого действия
• поплавковый механический конденсатоотводчик (поплавковый конденсатоотводчик)
• термодинамический конденсатоотводчик
• термостатический конденсатоотводчик

• номинальный диаметр DN (Нрк. диаметр условного прохода; условный проход; номинальный размер; условный диаметр; номинальный проход),
• строительная длина L, строительная высота, конструкция и размеры присоединительных патрубков.

• номинальное давление PN (Нрк. условное давление), кгс/см²
• рабочее давление p_p
• расчетное давление p
• пробное давление p_пр,  ph (Нрк. давление опрессовки)
• давление закрытия p_з (Нрк. давление обратной посадки )
• давление настройки p_н
• давление начала открытия p_н.о (Нрк. давление начала трогания; установочное давление)
• давление полного открытия p_п.о
• давление управляющее p_упр
• противодавление
• расчетная температура

• коэффициент сопротивления ξ (Нрк. коэффициент гидравлического сопротивления)
• условная пропускная способность Kν_у, м³/ч
• ход арматуры h
• номинальный ход h_у
• текущий ход h_i
• относительный ход ħ
• угол поворота
• номинальный угол поворота
• текущий угол поворота
• относительный угол поворота
• герметичность
• герметичность затвора
• класс герметичности арматуры (класс герметичности)
• время срабатывания
• наименьший диаметр седла d_с
• эффективный диаметр
• диапазон регулирования: (Нрк. диапазон изменения пропускной способности)
• зона нечувствительности
• нечувствительность
• коэффициент начала кавитации K_c
• коэффициент расхода для газа α₁
• коэффициент расхода для жидкости α₂
• площадь седла F
• эффективная площадь клапанов для газа α_1F
• эффективная площадь клапанов для жидкости α_2F
• проходное сечение (Нрк. площадь проходного сечения; проход)
• способность пропускнаяKν: (Нрк. к оэффициент пропускной способности), м3/ч
• пропускная минимальная способность Kν_min
• пропускная начальная способность Kν₀
• пропускная относительная способность Kν_i/Kνy
• утечка (Нрк. протечка)
• относительная утечка δ_зат, %
• пропускная характеристика
• пропускная действительная характеристика
• пропускная линейная характеристика Л
• пропускная равнопроцентная характеристика P
• пропускная специальная характеристика C
• кавитационная характеристика

[Павел Лысенко, Интент]

Тематики

• арматура трубопроводная
• сосуды, в т. ч., работающие под давлением
• трубопроводы и их компоненты

EN

• fitting
• pipe fittings
• pipeline accessories
• pipeline fittings
• pipeline valves
• piping accessories
• tube fittings
• valves

DE

• Absperrarmatur
• Rohrleitungsarmatur
• Wasserleitungsarmatur

FR

• accessoires de tuyauterie
• robinetterie
• équipement de pipeline